Motores Direct Drive: Oferecendo Confiabilidade, Precisão e Desempenho

Os motores de acionamento direto têm uma longa história como uma tecnologia que evoluiu e melhorou continuamente ao longo de várias décadas. Apesar da percepção de que atingiu os seus limites, inovadores como a ETEL evoluem continuamente e melhoram o desempenho e a eficiência dos seus produtos de transmissão direta.

Neste artigo, apresentaremos a tecnologia por trás dos motores de acionamento direto, exploraremos suas vantagens e discutiremos exemplos de aplicações.

Os motores de acionamento direto, sejam motores de torque linear ou rotativo, acoplam diretamente a carga útil à fonte de movimento. Isso elimina a necessidade de elementos de transmissão mecânica, como caixas de engrenagens, correias dentadas, redutores de velocidade e engrenagens helicoidais. Como resultado, os projetos das máquinas podem ser simplificados e soluções mais compactas podem ser alcançadas.

Os motores de torque e os motores lineares pertencem a uma categoria distinta de motores síncronos de ímã permanente sem escovas. Os motores lineares são um conjunto enrolado que viaja ao longo de uma trilha reta de ímãs permanentes. Ao aproveitar a indução eletromagnética entre um conjunto de bobina (parte primária) e um conjunto de ímã permanente (parte secundária), os motores lineares convertem eficientemente energia elétrica em energia mecânica linear. Esses motores são projetados para gerar força substancial em baixas velocidades ou mesmo em condições estacionárias.

Um motor de torque pode ser visto como um servoacionamento tradicional com vários pólos que se assemelha a um motor linear em uma configuração rotativa ou. O número substancial de pólos nos motores de torque convencionais permite atingir altos níveis de torque em velocidades moderadas, mesmo sem qualquer movimento. Além disso, seu design compacto é um atributo atraente, abrangendo uma pilha de laminação delgada e um eixo ou furo oco de tamanho considerável.

Tanto os motores lineares quanto os motores de torque se enquadram na categoria de motores “sem moldura”. O que isso significa é que esses motores não incorporam carcaça, rolamentos ou dispositivo de feedback. Os fabricantes de máquinas têm a flexibilidade de selecionar e otimizar esses componentes com base no desempenho necessário ou adquiri-los como parte de uma unidade pré-montada.

Ao contrário dos motores rotativos escovados, os motores de acionamento direto não têm contato entre o rotor e o estator. Esta ausência de desgaste mecânico melhora significativamente a confiabilidade. O número reduzido de peças mecânicas minimiza os requisitos de manutenção e reduz o custo geral do sistema.

Os motores de acionamento direto oferecem diversas vantagens importantes em relação às soluções concorrentes. Primeiro, eles são mais confiáveis, enfrentando menos problemas e menos tempo de inatividade em comparação com alternativas que dependem de caixas de engrenagens ou acionamentos por correia, que muitas vezes necessitam de lubrificação e manutenção substanciais.

Outra vantagem é a ausência de folga ou incompatibilidade de inércia. Em sistemas com múltiplas engrenagens, muitas vezes há uma ligeira desconexão ou atraso entre as peças interligadas devido aos pequenos espaços entre as engrenagens. Isso pode levar a uma perda de precisão no momento em que o movimento é transmitido de uma extremidade à outra. Os motores de acionamento direto evitam esse problema, aumentando a precisão e a repetibilidade do movimento do motor.

A confiabilidade superior, o tempo de inatividade reduzido, a manutenção simplificada e a precisão aprimorada tornam os motores de acionamento direto uma opção atraente para engenheiros que buscam desempenho e eficiência ideais em seus projetos de máquinas.

A integração de um motor de acionamento direto pode exigir esforço adicional durante o estágio inicial para aqueles que são novos em seu uso, pois são necessários o posicionamento preciso do motor e o alinhamento de vários componentes. Além disso, devem ser tomadas precauções devido à presença de fortes ímãs permanentes no motor.

Contudo, o tempo de configuração e integração é consistentemente reduzido à medida que o processo se torna mais reproduzível com a experiência adquirida pela equipe do cliente. Os fornecedores de motores de acionamento direto normalmente oferecem treinamento e altos níveis de suporte para orientar seus clientes durante o processo de instalação.

Os motores de acionamento direto costumam ser resfriados a água, com líquido fluindo pela superfície externa para dissipar o calor. A ETEL desenvolveu o que chamou de luva “Close Cooling” que simplifica a instalação servindo como alojamento para água, vindo pré-instalado no motor com apenas uma entrada e saída para fluxo de líquido. Isso elimina a necessidade de os clientes construírem suas próprias caixas de resfriamento.